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からくり人形って一体どうやってできてる？

大人の科学　からくり段返り人形【ロハスショップe店屋.com】

江戸時代に書かれた唯一の解説書『機巧図彙（からくりずい）』。
そこに記載された「五段返（ごだんがえり）」の動きを再現した組み立てキットです。
ゼンマイなどの動力を使わずに、自らトンボ返りをしながら階段を下りていきます。江戸時代の匠の技をご堪能ください。、、、とのことです。

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